Senegal liegt als an der rund um im äußersten Westen. Im Norden und Nordosten grenzt Senegal mit dem Grenzfluss an und im Osten bildet der linke Senegal-Nebenfluss die Grenze zum Nachbarland. Im Süden führt eine ziemlich genau in Ost-West-Richtung verlaufende Landgrenze mit den Nachbarstaaten und zurück zum Atlantik. Ausgenommen von dieser so umschriebenen Grenze ist im Süden vom Atlantik h.